设置includes.h中与处理器&编译器相关的代码

以下是引用片段： #define INT8U unsigned char 　　#define INT16U unsigned short 　　#define INT32U unsighed long 　　#define OS_STK unsigned long 　　#define BOOLEAN int 　　#define OS_CPU_SR unsighed long 　　#define INT8S char 　　extern int INTS_OFF(void); 　　extern void INTS_ON(void); 　　#define OS_ENTER_CRITICAL() { cpu_sr = INTS_OFF() } 　　#define OS_EXIT_CRITICAL() { if(cpu_st == 0) INTS_ON(); } 　　#define OS_STK_GROWTH 1 　　#define STACKSIZE 256 　　INTS_OFF 　　mrs r0, cpsr ;当前CSR 　　mov r1, r0 ;复制屏蔽 　　orr r1, r1, #0xC0 ;屏蔽中断位 　　msr CPSR, r1 ;关中断(IRQ and FIQ) 　　and r0, r0, #0x80 ;从初始CSR返回FIQ位 　　mov pc, lr ;返回 　　INTS_ON 　　mrs r0, cpsr ;当前CSR 　　bic r0, r0, #0xC0 ;屏蔽中断 　　msr CPSR, r0 ;开中断(IRQ and FIQ) 　　mov pc, lr ;返回

用C语言编写与OS相关的函数(OS_CPU_C.C)

以下是引用片段： OSTaskStkInit——初始化任务堆栈 　　OS_STK * OSTaskStkInit(void (*task) (void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, 　　INT16U opt) 　　{ 　　unsighed int *stk; 　　stk = (unsighed int *)ptos; /*装载堆栈指针*/ 　　opt++; 　　/*为新任务建立堆栈*/ 　　*--stk = (unsigned int) task; /*pc*/ 　　*--stk = (unsigned int) task; /*lr*/ 　　*--stk = 12; /*r12*/ 　　*--stk = 11; /*r11*/ 　　*--stk = 10; /*r10*/ 　　*--stk = 9; /*r9*/ 　　*--stk = 8; /*r8*/ 　　*--stk = 7; /*r7*/ 　　*--stk = 6; /*r6*/ 　　*--stk = 5; /*r5*/ 　　*--stk = 4; /*r4*/ 　　*--stk = 3; /*r3*/ 　　*--stk = 2; /*r2*/ 　　*--stk = 1; /*r1*/ 　　*--stk = (unsigned int) pdata; /*r0*/ 　　*--stk = (SUPMODE) /*cpsr*/ 　　*--stk = (SUPMODE) /*spsr*/ 　　return ((OS_STK *) stk); 　　} 　　void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb) 创建任务 　　void OSTasdDelHook(OS_TCB *ptcb) 删除任务 　　void OSTaskSwHook(void) 切换任务 　　void OSTaskStatHook(void) 任务执行状态 　　void OSTimeTickHook(void) 时钟节拍

用汇编与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM)

　　1.OSStartHighRdy( ); 运行优先级最高的就绪任务

以下是引用片段： OSStartHighRdy 　　LDR r4, addr_OSTCBCur ;得到当前任务TCB地址 　　LDR r5, addr_OSTCBHighRdy ;得到最高优先级任务TCB地址 　　LDR r5, [r5] ;获得堆栈指针 　　LDR sp, [r5] ;转移到新的堆栈中 　　STR r5, [r4] ;设置新的当前任务的TCB地址 　　LDMFD sp!, {r4} ;从栈顶获取新的状态 　　MSR SPSR, r4 　　LDMFD sp!, {r4} ;从栈顶获取新的状态 　　MSR CPSR, r4 ;CPSR处于SVC32Mode模式 　　LDMFD sp!, {r0-r12, 1r, pc} ;运行新的任务

2.OS_TASK_SW( ); 任务级的任务切换函数

以下是引用片段： OS_TASK_SW 　　STMFD sp!, {pc} ;保存pc 　　STMFD sp!, {1r} ;保存1r 　　STMFD sp!, {r0-r12} ;保存寄存器&返回地址 　　MRS r4, CPSR 　　STMFD sp!, {r4} ;保存当前的的PSR 　　MRS r4, SPSR 　　STMFD sp!, {r4} ;保存SPSR 　　; OSRrioCur = OSPrioHighRdy 　　LDR r4, addr_OSPrioCur 　　LDR r5, addr_OSPrioHighRdy 　　LDRB r6, [r5] 　　STRB r6, [r4] 　　;得到当前任务地址 　　LDR r4, addr_OSTCBCur 　　LDR r5, [r4] 　　STR sp, [r5] ;保存sp在被占先的任务的TCB 　　;得到最高优先级任务TCB地址 　　LDR r6, addr_OSTCBHighRdy 　　LDR r6, [r6] 　　LDR sp, [r6] ;得到新任务堆栈地址 　　; OSTCBCur = OSTCBHighRdy 　　STR r6, [r4] 　　;保存任务方式寄存器 　　LDMFD sp!, {r4} 　　MSR SPSR, r4 　　LDMFD sp!, {r4} 　　MSR CPSR, r4 　　;返回到新任务的上下文 　　LDMFD sp!, {r0-r12, 1r, pc}

3. OSIntCtxSw(); 中断级的任务切换函数

以下是引用片段： OSIntCtxSw 　　Add r7, sp, #16 ;保存寄存器指针 　　LDR sp, =IRQStack ;FIQ_STACK 　　mrs r1, SPSR ;得到暂停的SPR 　　orr r1, r1, #0xC0 ;